一、无人机路径规划模型介绍 二、算法介绍 close all clear clc dbstop if all error warning (off) global model model CreateModel(); % 创建模型 FF1; [Xmin,Xmax,dim,fobj] fun_info(F);%获取函数信息 pop100;%种群大小(可以自己修改) maxgen100;%最大迭代次数(可以自己…

一、思路 1、整体思路 用户通过客户端访问项目时，前端项目会部署在nginx上，加载静态文件时直接从nginx上返回即可。当用户在客户端操作时，需要调用后端的一些服务接口。这些接口会通过Gateway网关，网关进行一定的处理&#xff0…

文章目录 【计算机网络】（一）计算机网络概述前言1.1 计算机网络在信息时代中的作用1.2 互联网概述1.2.1 网络的网络1.2.2 互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3 互联网标准化工作 1.3 互联网的组成1.3.1 互联网的边缘部分1.3.2 互联网的核心部分 1.4 计算机…

一. 类的6个默认成员函数 在我们前面学习的类中，我们会定义成员变量和成员函数，这些我们自己定义的函数都是普通的成员函数，但是如若我们定义的类里什么也没有呢？是真的里面啥也没吗？如下 class Date {}; 如果一个类…

目录 1. 概述 1.1 VCU IP Core 参数 2. 典型的VCU参数配置 2.1 参数解释 3. VCU控制等级 4. 编码器缓冲区（Encoder buffer） 1. 概述 Video Codec Unit (VCU) 提供了多标准视频编码和解码功能，包括： ISO MPEG-4 第10部分&a…

等额本息贷款和等额本金贷款的月供应该怎么算？ 从一个例子开始，假设我要从银行贷款36万(即，本金)，银行给出的贷款年利率是12%(月利率为年利率除以12)，贷款半年(6个月)，按月还款，分6期还完。 问分…

随着科技的进步，农业保险监管系统的发展日新月异。特别是近年来，随着卫星技术与无人机技术的结合，为农业保险监管系统带来了前所未有的革新。本文将深入探讨如何利用卫星与无人机方案构建高效的农业保险监管系统，并结合实例进行说…

Go语言基础 介绍 目录操作 创建 删除 重命名 遍历目录 修改权限 文件操作 创建 打开关闭 删除 重命名 修改权限 读文件 写文件 文件定位 拷贝 测试 单元测试 基准测试 示例 介绍 本文介绍Go语言中目录操作（创建目录、删除目录、重命名、遍历…