本节是对上一节BA的进一步简化，旨在提高优化实时性.难点在于位姿图部分的雅可比矩阵求解（涉及李代数扰动模型求导），书中的相关推导存在跳步（可能数学功底强的人认为过渡的理所当然），笔者参考了知…

功能简介 最小系统和温湿度传感器DHT11连接，并通过CH340模块在电脑串口助手上打印返回消息。 硬件连接 DHT11有四根引脚，分别是： VDD：供电3.3~5.5V DC DATA：串行数据，单总线 NC：空脚 GND接地&a…

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近日，全球前沿科技咨询公司ICV发布了A Comparative Analysis of Quantum Industry Financing in the U.S and China（美国和中国量子产业融资比较分析）报告。该报告旨在对中美两国在量子技术领域的投融资情况进行比较分析，探讨其差…

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1. 任务调度算法之间的区别： - 先来先服务调度算法（FCFS）：按照任务到达的顺序进行调度。 - 最短作业优先调度算法（SJF）：选择执行时间最短的任务优先执行。 - 优先级调度算法&#xff1…

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