🏷️个人主页：牵着猫散步的鼠鼠 🏷️系列专栏：Java全栈-专栏 🏷️个人学习笔记，若有缺误，欢迎评论区指正 目录 1. 前言 2. 什么是CyclicBarrier？ 3. CyclicBarrier与CountDownL…

课程安排，每周二周四，共3周-6节课 预计4个阶段，到微服务。第二阶段是调优 需要做虚拟机搭建 一、性能测试和功能测试的区别 1、功能测试：是一个非黑即白的过程。是和非。测不到更深层的东西，有些bug无法通过肉眼去发…

1 控制理论基础 1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向 CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1&…

一.等待唤醒 wait():线程等待,等待的过程中,释放锁,需要其他线程用notify去唤醒 notify():唤醒一个等待的线程,如果有多个线程等待,随机一条唤醒 notifyAll():唤醒所有等待的线程 二.Lock锁 1.概述 接口 2.使用 a.获取:ReentrantLock b.方法 lock():获取锁 unlock()…

数据加密、文档加密为什么都选择安企神软件 免费试用安企神 在数据加密和文件加密领域，有众多优秀的软件，他们功能各异、价格不同、效果也大相径庭，经过对比使用、用户口碑和技术网站评判，安企神在各方面都稳坐第一把交易。其原…

OceanBase分布式数据库-海量数据 笔笔算数 保存起来方便自己查看错误代码。 ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 ORA-00018: 超出最大会话数 ORA-00019: 超出最大会话许可数 ORA-00020: 超出最大进程数 () ORA-00021: 会话附属于其它某些进程…

本篇主要介绍Spring Boot的统一异常处理。 目录 一、统一异常处理的使用 二、测试统一异常处理效果 三、浅析原理 ControllerAdvice简析 统一处理异常简析 一、统一异常处理的使用 在前面介绍统一数据返回时，我们在程序发生异常时会把整个报错信息都封装在da…

Java中equals()方法的理解与使用 在Java中，equals()方法是用于比较两个对象是否相等的重要方法。它属于Object类的方法，因此所有的Java对象都继承了这个方法。但是，Object类中的equals()方法默认实现是比较两个对象的引用是否相同&#xff0…