文章目录 原理作用客户端 API服务端 API生命周期常见注解SpringBoot示例 WebSocket是一种 通信协议 ，它在 客户端和服务器之间建立了一个双向通信的网络连接 。WebSocket是一种基于TCP连接上进行 全双工通信 的 协议 。 WebSocket允许客户端和服务器在 单个TCP连接上…

工厂产线生产的线缆（汽车线束、网线、多芯线）做成成品，即2端都安装好了模块。在这种情况下如何快速的判定此条线缆是合格的呢，此处的合格为物理层面上的合格（不会出现开路、短路），也就是最基本保…

1.两种编程方式的对比 传统方式编程： 所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路 模块化编程： 把各个模块的代码放在不同的…

路由快速上手 1. 什么是前端路由 一个路径 path 对应一个组件 component 当我们在浏览器中访问一个 path 的时候，path 对应的组件会在页面中进行渲染 2. 创建路由开发环境 # 使用CRA创建项目 npm create-react-app react-router-pro# 安装最新的ReactRouter包 …

基于springboot实现中药实验管理系统设计演示 摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了中药实验管理系统的开发全过程。通过分析中药实验管理系统管理的不足，创建了一个计算机管理中药实验管…

文章目录 1. 引言2. Pure Pursuit在倒车场景的推导3. 模糊控制器的设计3.1 基础知识3.2 预瞄距离系数k的模糊控制器设计 4. 算法和仿真实现 1. 引言 Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置&#x…

本文为此系列的第六篇对GAN的评估，上一篇为Controllable GAN。文中使用训练好的分类模型的部分网络提取特征将真实分布与生成分布进行对比来评估模型的好坏，若有不懂的无监督知识点可以看本系列第一篇。 原理 1.评估模型的指标 一般来说，我们…

不管使用任何语言调用RabbitMQ 一般都会存在各种问题，我整理了一下 我觉得会遇到的常见问题，并记录了 解决思路 。没有提供具体代码，后续有时间写个代码体会一下，实际有了解决思路，百度里有很多代码让我们使用。哈哈 …