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针孔相机的内参标定 针孔相机原理真空相机模型图片的伸缩和裁剪变换 内参标定———非线性优化张正定标定详细原理(含公式推导)通过多张棋盘格照片完成相机的内参标定流程(C代码)其他工具箱 相机分为短焦镜头和长焦镜头，短焦镜头看到的视野更广阔，同样距…

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