在webots安装路径下，从include\controller\c\webots\supervisor.h中可以看到如下定义： void wb_supervisor_node_add_force(WbNodeRef node, const double force[3], bool relative); void wb_supervisor_node_add_force_with_offset(WbNodeRef node, c…

文章目录 1. Git2. 基础/查阅2.1 基础/查阅 - git2.2 仓库 - remote2.3 清理 - rm/clean2.4 版本回退 - reset 3. 分支3.1 分支基础 - branch3.2 分支暂存更改 - stash3.3 分支切换 - checkout 4. 代码提交/拉取4.1 代码提交 - push4.2 代码拉取 - pull 1. Git 2. 基础/查阅 2…

版本：若依框架微服务版本 学习内容：springboot-gateway 熔断降级踩坑 文档上使用的hystrix在springcloud3.1.8不再支持，建议改为使用CircuitBreaker，使用方式和hystrix几乎无差别，只是需要修改pom引用： …

MySQL服务器权限（全局权限）和对象权限（数据库权限和表权限）是MySQL权限体系中的两个重要组成部分，它们共同构成了MySQL的安全管理机制。 服务器权限（全局权限） 服务器权限，也称为全…

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