模型匹配控制（Model matching control）是指设计一个控制器使闭环系统的传递函数tf(s)与td(s)相一致！ mpcDesigner 可以分为： 2时域精确模型匹配控制3频域精确模型匹配控制 机械臂控制中应用模型匹配控制（Model Matc…

之前的python程序只能拆分单个文件，这里重新加了个文件夹拆分的功能（打包好的exe文件在文章末尾） 使用步骤：运行代码–>把文件放到input文件夹里–>命令行界面回车–>output文件夹输出文件 outputPath "./output&q…

一、创建一个.KL文件编写连接指令 创建一个KL文本来编写FANUC机器人socket连接指令 二、KAREL指令代码 fanuc机器人karel编辑器编辑的karel代码如下： PROGRAM SM_CON %COMMENT SOCKET连接 %STACKSIZE 4000 --堆栈大小 %INCLUDE klevccdfVAR status,data_type,in…

前端开发基础知识&快速入门 一、VSCode 使用1.1 安装常用插件1.2 创建项目1.3 创建网页1.4 运行效果二、ES62.1 简介2.2 什么是 ECMAScript2.3 ES6 新特性2.3.1 let 声明变量2.3.2 const 声明常量（只读变量）2.3.3 解构表达式2.3.4 字符串扩展2.3.5 函数优化2.3.6 对象优化…

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摘 要: 为解决配电网收集故障参数的误差补偿不足，谐波测量数据准确度较低的问题，提出基于单片机的配电网故障自适应监控 系统设计。在硬件中添加电平转换模块，利用数据储存器进行参数处理；使用SCADA软件实现数据的采集以及故障警告。 进行实验得到结果：设计系统对相关参数…

一、工程文件介绍 1.1 main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> // 包含一个应用程序类的头文件 //argc&#xff1a;命令行变量的数量&#xff1b;argv&#xff1a;命令行变量的数组 int main(int argc, char *argv[]) {//a应用程序对象&…

目录 多用户系统 进程 内核体系架构 文件系统概述 Base 硬链接和软链接 Unix文件类型 文件描述符与索引节点 文件操作的系统调用 Unix内核简述 进程的实现 可重入内核 进程地址空间 同步和临界区 信号与进程之间的通信 进程管理 内存管理 虚拟内存 随机访问存…