总结 核心函数是spi_sync， 设备驱动->核心函数-> 控制器驱动 实例分析 (gdb) c Continuing.Thread 115 hit Breakpoint 1, bcm2835_spi_transfer_one (master0xffffffc07b8e6000, spi0xffffffc07b911800, tfr0xffffff8009f53c40) at drivers/spi/spi-bcm2835…

原题链接&#xff1a;登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 目录 1. 题目描述 2. 思路分析 3. 代码实现 1. 题目描述 2. 思路分析 如果直接涂色来计算单点权重&#xff0c;2e5*2e5必然超时。 所以用差分进行优化。 3. 代码实现 #include<bits/stdc.h> using name…

最终效果是达成altg直接打开浏览器&#xff0c;解放双手、再也不需要移动鼠标双击打开应用啦&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff5e; 1.commandspace输入自动操作 2.选择快速操作 3.选择使用工具、运行appleScrpit 4.输入打开浏览器代码 tell application "G…

以下摘录一些章节片段&#xff1a; 1. 概论 自动驾驶系统的认知中有一些模糊的地方&#xff0c;比如自动驾驶系统如何定义的问题&#xff0c;自动驾驶的研发为什么会有那么多的子模块&#xff0c;怎么才算自动驾驶落地等等。本章想先给读者一个概括介绍&#xff0c;了解自动驾…

一、主从读写分离 主库：主要负责数据的写入。 从库：主要负责数据的查询。 引出问题： 可能会存在主从延迟，导致主从一致性问题。查询主库的量级需要控制。数据量庞大，索引也占据存储空间，磁盘空间不足，当主库宕机后会影响所有模块的写入，需要进行数据分片，因此引出分库…

一、前言 前面我们已经完成了登录页面的创建&#xff0c;在后续页面的创建中&#xff0c;需要解决一个问题&#xff0c;就是用户是否已认证登录&#xff0c;对于已经认证登录后我们可以开放其他页面访问的权限&#xff0c;如果是没有验证登录的&#xff0c;则应该拒绝访问。此…

一、前言 论文&#xff1a; End-to-End Object Detection with Transformers 作者&#xff1a; Facebook AI 代码&#xff1a; DEtection TRansformer (DETR) 特点&#xff1a; 无proposal&#xff08;R-CNN系列&#xff09;、无anchor&#xff08;YOLO系列&#xff09;、无NM…

FANUC机器人故障诊断中关于报警代码的介绍更新如下&#xff1a; 一、报警代码&#xff08;SRVO-214&#xff09; SRVO-214 6轴放大器保险丝熔断 [原因]6轴伺服放大器上的保险丝(FS2,FS3)已熔断。括号内的数字表示在第几台6轴伺服放大器上检测出了保险丝熔断。 [对策] 1.保险…