由于触觉感知能使机器人通过其触觉传递获取丰富的接触信息，触觉感知已经成为机器人机械臂的一种流行的感知方式。而在触觉传感器可获取的各种信息中，通过外界接触从抓取物体传递到机器人手指的力矩等信息，在完成各种指令的实现尤为重要。如图…

数仓技术选型 考虑因素 考虑因素 数据量大小，业务需求，行业内经验，技术成熟度，开发维护成本，学习成本，总成本预算。 数据存储：MySQl，HDFS，HBase，Redis&#…

com.kingbase8.util.KSQLException: 致命错误: 用户 “SYSTEM” Password 认证失败 解决办法： 问题在于用户权限只不足，相关配置文件在一般在 /data/sys hba.conf,修改IPV4 local connections选项中的改为trust。

刚学Linux，记不住命令和选项，很依赖里面的 man 查看命令，但因为着实看不懂，有没有什么办法把man查看命令的信息改成中文 在CentOS 7中，你可以通过安装man-pages-zh包来获取中文的man手册。以下是具体的步骤&#xff1a…

摘要： 大语言模型（LLM）被认为是通用人工智能（AGI）的潜在火花，为构建通用人工智能代理带来了希望。在此基础上，客户端设备在人工智能的帮助下不断发展，从基于应用程序（AP…

原题链接：力扣热题-HOT100 我把刷题的顺序调整了一下，所以可以根据题号进行参考，题号和力扣上时对应的，那么接下来就开始刷题之旅吧~ 1-8题见LeetCode-hot100题解—Day1 9-16题见LeetCode-hot100题解—Day2 17-24题见LeetCode-hot…

由于工作需求，点云配准需要使用halcon进行实现，并且将该功能放入QT界面中 1.下载halcon 进入halcon官网进行下载 官网链接：https://www.mvtec.com/products/halcon/ 注意：要注册登陆之后才能进行下载 接着点击Downloads->H…

简介： YAPI 是由去哪儿网移动架构组开发的一款可视化接口管理工具。它具有可视化管理、高效易用、功能强大等特点。它提供了便捷的接口创建、发布和维护方式，开发人员可以通过简单的操作实现接口管理。 YAPI 还支持类似 postman 的接口调试，对…