预积分的推导2 6.零偏的更新7.预积分更新 6.零偏的更新 IMU噪声的推导是假定零偏固定不变，在面对实际过程中，对于零偏的处理有一个技巧：假定零偏的变化是线性的，保留其一阶项。在原先的基础上进行修正。 数学模型并不一定是和真…

微震是指岩体由于在人为扰动或自然原因下受力变形，发生破裂过程中能量积聚而释放的弹性波或应力波。微震信号具有信噪比低、不稳定性、瞬时性和多样性等特点。因此，在任何损坏之前都会出现微小的裂缝，这种微小的裂缝是由岩层中应力和应变的变…

文章目录 源代码下载地址项目介绍项目功能 项目备注源代码下载地址 源代码下载地址 点击这里下载源码 项目介绍 项目功能 库存管理 登记入库的药品。 登记出库的药品。 每日检查库存下限，报警。 每日检查过期的药品，报警并做退回销毁处理。 对有问题…

解锁 PHP 性能：优化你的 Web 应用 在当今数字化世界中，Web 应用的性能对用户体验至关重要。作为最流行的服务器端脚本语言之一，PHP 在构建 Web 应用方面拥有广泛的应用。然而，PHP 应用的性能优化仍然是许多开发者关注的焦点之一。…

随着物联网的迅猛发展，智能设备的普及与应用也日益增多。不同地区的智能设备之间的互联通信仍然存在着很多困难和挑战。其中一个主要问题是如何实现便宜而高效的智能组网。在这篇文章中，我们将介绍一款名为【天联】的组网产品，它是北京金万维…

vue实现全屏模式可以通过第三方依赖screenfull完成效果。 实现效果&#xff1a;查看源码 首先需要安装第三方依赖 // npm npm install screenfull//yarn yarn add screenfull// pnpm pnpm install screenfull代码实现&#xff1a; <div class"flex-center w100 h…

持续完善 SLAM的基本概念和组成部分 描述一下什么是SLAM以及它的基本任务。 SLAM系统主要由哪些部分组成&#xff1f;SLAM的类型和算法 请解释滤波器SLAM&#xff08;如粒子滤波&#xff09;和图优化SLAM&#xff08;如Google的Cartographer&#xff09;之间的区别。 你如何区…

文章目录 ①. 索引的分类 - 功能、物理、个数②. 各个索引介绍 - 普通、唯一等③. 创建表时创建索引④. 使用ALTER创建索引⑤. 使用CREATE INDEX⑥. 删除索引 - index⑦. MySQL8.0索引新特性 - 降序索引⑧. MySQL8.0索引新特性 - 隐藏索引⑨. 哪些情况适合用索引⑩. 哪些情况不…