文章目录 1 前言2 简介2 .1 什么是UPnP？2.2 UPnP的优点2.3 UPnP数据交互原理2.4 UPnP应用场景 3 WIZnet以太网芯片4 UPnP示例概述以及使用4.1 流程图4.2 准备工作核心4.3 连接方式4.4 主要代码概述4.5 结果演示 5 注意事项6 相关链接 1 前言 随着智能家居、物联网等…

Secure Shell(SSH) 是由 IETF(The Internet Engineering Task Force) 制定的建立在应用层基础上的安全网络协议。它是专为远程登录会话(甚至可以用Windows远程登录Linux服务器进行文件互传)和其他网络服务提供安全性的协议，可有效弥补网络中的漏洞。通过SSH&#xf…

🐌个人主页： 🐌 叶落闲庭 💨我的专栏：💨 c语言 数据结构 javaEE 操作系统 Redis 石可破也，而不可夺坚；丹可磨也，而不可夺赤。 Nacos 一、nacos实现配置管理1.1 统一配置管…

摘要： 个人日记管理系统是一个可以记录、管理、存储和检索个人日记的应用程序。这个系统允许用户创建和管理多个日记帐户，每个帐户都可以有多个日记条目。用户可以随时添加、编辑或删除日记条目，并可以将这些条目按照主题或其他标准进行分类…

1.管理基础 1.1.项目风险概述 1.2.风险的属性 1.3.风险的分类 1.4.风险成本及其负担 1.5.管理新实践 2.项目风险管理过程 2.1.过程概述 2.2.裁剪考虑因素 2.3.敏捷与适应方法 3.规划风险管理 3.1.输入 3.2.工具与技术 3.3.输出 4.识别风险 4.1.输入 4.2.工具与…

Python中的异步编程通常使用多线程或异步IO库来实现。 多线程是一种并行处理方式，可以同时执行多个任务，但需要手动管理线程之间的同步和通信。Python提供了threading模块来实现多线程，但多线程在处理IO密集型任务时可能会受到阻塞&#xff…

最近由于工作需要，要写一套扫描相关的接口。 在这里记录一下，实现还有有点复杂的。 目录 依赖 主要功能 初始化 获取当前扫描仪列表 打开扫描仪 sane_open 设置扫描选项 sane_control_option 扫描 关闭设备 结束使用 参考资料 依赖 sudo a…

文章目录 ESP32 simple foc 移植odriver anti-cogging.1.硬件，在淘宝买的。esp32 simple foc(最新). 下电阻三采样。2. 效果，见视频https://www.bilibili.com/video/BV1xg4y1X7Yr/?vd_source4fd70d693021f289fb2d339c6c0407193.代码添加（生成…