直接法的引出 因为第7讲大部分都是讲特征点法，通过提取orb特征点和点的描述子，来构建两帧图像之间的特征点对应关系。这种方法会有缺点： 关键点和描述子提取计算耗时，如果相机的频率高，则slam算法大部分耗时被占。特…

在App.vue 的style中添加全局样式即可 ::-webkit-scrollbar {width: 0;height: 0;color: transparent;display: none; }

今天天中午午休的时候，我刚要打开手机的准备刷抖音看无忧传媒的学生们的“学习资料”的时候，看到CSDN -APP上有提醒，一看原来是一位道友发的一个问题： 本来小编最近由于刚刚从国外回来，手上的项目都已经结束了&#xf…

近日，深圳计算科学研究院崖山数据库系统YashanDB与慧点科技顺利完成兼容性互认证。经严格测试，双方产品完全兼容，稳定运行，共同支撑政府、企业、金融等办公应用场景下的数字化转型升级，为企业的信息技术应用创新提供坚…

使用DataGrip连接Elasticsearch 前言，公司需要使用ES来做数据的查询，我安装完ES，安装完Kibana的时候，想先开始尝试一下，插入查询数据能否可用，但是上次使用ES是好久前了，增删改查的请求根本记不…

通常我们在进行Java项目开发时，会安装不同版本的JDK，那么这个时候又需要根据项目来使用不同的Java版本，那么怎么来切换昵 第一步： 首先找出系统中安装的所有版本的路径 /usr/libexec/java_home -V这里可以看出安装了三个java 版…

https://www.npmjs.com/package/sass-runtime-tool yarn add sass-runtime-tool -D # or npm i -D sass-runtime-tool use "sass-runtime-tool/all.scss" as *;// 改变 placeholder 的颜色和大小 .input {include placeholder(red) {font-size: 12px;} } /* 或者 *…

今年6月，我们将迎来第23个全国“安全生产月”，主题定为“人人讲安全、个个会应急———畅通生命通道”。 为了方便大家组织“安全生产月”活动，做好安全月宣传和培训。我们特别邀请了 安全工程师 王欣和李勇刚，结合今年的活动要求…