1，主计算机：相当于电脑的主机，用于存放系统和数据，需要24V直流电才能工作。执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比…

在Java中，位运算符用于对整数类型的值进行位运算。以下是Java中的位运算符： 位与(&)：两位都为1时，结果为1，否则为0。 位或(|)：两位中有1个为1，结果为1。 位非(~)：位的反&#…

1.定义事件类型，mouse，wheel，drag，view。已处理的事件，accept需设置为true，防止重叠热区继续穿透。记录事件生成时间，全局位置和当前帧窗口下位置。 2.定义事件响应系统interactionSystem&…

Android 13 VSYNC重学习 引言 学无止境，一个字干就完事！ 源码参考基于Android 13 aosp！ 一. Android VSync模块开胃菜 在开始正式的分析之前，我们先简单对Android的Vsync模块简单介绍下,如下图所示，其中: HW_VSync是…

参考：59_Dockerfile保留字简介_哔哩哔哩_bilibili FROM 作用：指定基础镜像，即在这个基础镜像上构建新镜像，如下所示，表示在ubuntu20.04镜像的基础上构建新镜像 FROM ubuntu:20.04 MAINTAINER 作用：镜像…

在学习了《DBA从入门到实践》的前几期课程后，大家对OceanBase的安装部署、日常运维、数据迁移以及业务开发等方面应当已经有了全面的认识。若在实际应用中遇到任何疑问或挑战，欢迎您在OceanBase社区问答论坛中交流、讨论。此次，《DBA从入门到…

WebGL WebGL提供图形绘制的能力，包括对当前绘制图形的位置、颜色等进行处理。 WebGL标准图形API，对应OpenGL ES 2.0特性集。 说明： 开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档： gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md…

大家好，我是设计师阿威 大家在使用AI绘画的时候，是不是遇到这种问题：收藏的模型确实很多，可商用的没几个，而今天阿威将给大家带来的这款写实艺术时尚摄影级真实感大模型-墨幽人造人XL， 对于个人来讲完全是…