HashMap 是 Java 中最常用的映射数据结构，它存储键值对（key-value pairs），并允许使用任何非空对象作为键或值。HashMap 的底层原理主要依赖于数组和链表（或红黑树）来实现键值对的存储和检索。 以下是 Hash…

【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数 文章目录 前言一、电流环PI1.TI手册 二、速度环PI1.TI手册——根据稳定性和带宽计算速度环PI参数2.TI手册——根据阻尼因子计算速度和电流 PI 增益计算速度环PI参数 三、参考文献总结 前言 【电机控制】直流有刷电…

目录 树的四种遍历方式的总结 1. 前序遍历（Pre-order Traversal） 2. 中序遍历（In-order Traversal） 3. 后序遍历（Post-order Traversal） 4. 层序遍历（Level-order Traversal 或 广度优先遍…

文章目录 0. 概述1. 支撑树2. 最小支撑树3. 歧义性4. 蛮力算法5. Prim算法5.1 割与极短跨越边5.2 贪心迭代5.3 实例5.4 实现5.5 复杂度 0. 概述 学习下最小支撑树和prim算法。 1. 支撑树 最小的连通图是树。 连通图G的某一无环连通子图T若覆盖G中所有的顶点，则称…

当实例化一个Java类时，运行时环境必须为相关实例分配存储空间，在JRE中此存储空间分配操作是由内存管理器实现的（其实是JVM的垃圾回收器），由于内存管理器通常使用与运行时目标语言不同的语言编写（例如&#…

echo off set pathC:\Program Files\Java\jre1.8.0_191\bin START "YiXiangZhengHe-8516" "%path%/java" -Xdebug -jar -Dspring.profiles.activeprod -Dserver.port8516 YiXiangZhengHe-0.0.1-SNAPSHOT.jar 将set path后面改成jre的bin文件夹 START 后…

[财务部] comment 只允许财务部的成员可以访问，只有cw01可以修改，其它成员只能审查,boss01负责该部分 path /data0/cw public no valid users cw , boss01 write list cw01 , boss01 read list cw02 [市场部] comment 公司所有员工可以查询&…

在执行 docker push 时收到 denied: requested access to the resource is denied 错误通常意味着你没有权限将镜像推送到目标存储库。这可能有几个原因，包括： 未登录 Docker Hub：你还没有登录到 Docker Hub，或者你登录的账户没有权限推送到目标存储库。存储库不存在：目标…