文章中的所有案例均为博主手动复现，用于记录博主学习路径规划的过程，如有不妥，欢迎在评论区交流 目录 1 标准RRT1.1 算法原理1.2 演示 2 GBRRT2.1 算法原理2.2 算法演示 3 RRT-STAR3.1 算法原理3.2 算法演示 4 RRT-CONNECT4.1 算法原理4.2 算…

题目 给你两个字符串 a 和 b，请返回 这两个字符串中 最长的特殊序列 的长度。如果不存在，则返回 -1 。 「最长特殊序列」 定义如下：该序列为 某字符串独有的最长 子序列 （即不能是其他字符串的子序列） 。 字符串 s …

何为CTF ？ CTF（Capture The Flag）夺旗比赛，在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。…

在Java虚拟机（JVM）中，垃圾收集（Garbage Collection，简称GC）是管理内存的关键机制。Full GC（也称为Major GC或老年代GC）是一种较为耗时的垃圾收集过程，会对整个堆&#xf…

使用 Grand Central Dispatch (GCD) 实现多读单写的属性 首先需要确保在多线程环境下的线程安全性。可以使用 GCD 提供的读写锁机制 dispatch_rwlock_t 或者 dispatch_queue_t 来实现这个功能。 Swift版本的实现 怎样创建一个并发队列 ？// 使用 Swift 来实现的首…

1.背景 当kotlin中声明需要传入一个返回值为空(Unit)的方法引用. 代码示例: 下方第二个参数为一个方法引用,(参数为BiometricPrompt.AuthenticationResult, 返回类型为Unit). object BiometricPromptUtil {private const val TAG "BiometricPromptUtil"fun cre…

嵌入式系统的开发和调试是一项复杂的任务，需要强大的工具和接口来确保硬件和软件的正确性。在这个领域，JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）是两个常用的调试接口标准，它们在…

一般情况下，建议使用矢量工具来创建签名或水印，这样可以保证签名图形任意缩放而不失真。但普通的摄影爱好者如果不太擅长使用矢量工具，可考虑下面的画笔预设法或动作法来给自己的照片添加签名，亦可满足日常出片需要。 ◆ ◆ ◆ …