目录 一、滴答定时器的使用与原理 1、定义 2、原理 （1）向上计数​编辑 （2）向下计数 （3） 代码流程 a、配置滴答时钟唤醒频率 b、滴答时钟中断函数 （4）结果 3、优化-->寄存…

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。 视频教程的相关文档见：6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 本文对视频教程…

最近在研究Android Entreprise部分的特性，需要在Android手机上分析WorkProfile相关的源码，因为新买的Pixel样机还未到货，看了几天Android源码，迫切需要上真机对比分析。 又听说最近几年Android模拟器已经有些进步，至少…

其实吧，写Spring Cloud系列，我有时候觉得也挺难受的，因为Spring Cloud的微服务启动都需要一个一个来，并且在IDea中也需要占用比较大的内存，并且我本来可以一篇写完5大核心组件的，但是我却分了三篇&#xff…

为什么要自定义校验注解? 当现有的注解NotEmptyPatternNotNullURl等不能满足业务需求的时候,我们需要手动自定义一个注解 操作步骤 新建一个anno的包 单击右键添加注解 编写state注解 创建validation文件夹 编写校验规则 然后给上面的State注解指定这个校验规则 使用注解…

🔥博客主页： 小羊失眠啦. 🎥系列专栏：《C语言》 《数据结构》 《Linux》《Cpolar》 ❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 文章目录 一、排序的概念及其运用1.1 排序的概念1.2 常见的算法排序 二、 冒泡排序三、直接插入排…

打开题目 我们发现这个页面一直在不断的刷新 我们bp抓包一下看看 我们发现index.php用post方式传了两个参数上去，func和p 我们需要猜测func和p两个参数之间的关系，可以用php函数MD5测一下看看 我们在响应处得到了一串密文，md5解密一下看看 发…

文章来自Linux命令详解./configure、make、make install 命令-CSDN博客 文章目录 1 编译安装命令详解 1.1 简介 1.2 详细解释 1.2.1 configure命令 1.2.2 make 1.2.3 make insatll 1.2.4 configure和make中的DESTDIR和PREFIX区别 1.2.4.1 configure中的PREFIX 1.2.4.2 make ins…