单例模式 Singleton 1、什么是单例模式 在软件设计中，单例模式是一种创建型设计模式，其主要目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 这意味着无论何时需要该类的实例，都可以获得相同的实例，而不会创建…

介绍 RabbitMQ 是一个开源的消息代理软件，实现了高级消息队列协议（AMQP，Advanced Message Queuing Protocol）。它充当了消息的中间件，用于在分布式系统中传递消息，提供了可靠的、异步的、跨应用程序的消息传…

事件循环 浏览器的进程模型 何为进程？ 程序运行需要有它自己专属的内存空间，可以把这块内存空间简单的理解为进程 每个应用至少有一个进程，进程之间相互独立，即使要通信，也需要双方同意。 何为线程？ …

问题描述 在快速碰撞刚性环境的机器人低阻抗控制中，需要通过精确的碰撞检测和处理，以及低阻抗控制策略的优化，来减少碰撞对机器人和环境的影响。同时，我们还需要适应刚性环境，提高机器人的稳定性和鲁棒性，…

由于机考的特殊性，考试环境与传统笔试环境有所不同。下面是与考试环境相关的总结： 草稿纸：考场提供足够数量的草稿纸，每位考生都会分发一张白纸作为草稿纸。在草稿纸上需要写上准考证号。如果不够用，可以向监考老师再次…

前言 Thrift是一个轻量级、跨语言的远程服务调用框架，最初是由Facebook开发的，后面进入Apache开源项目。他通过自身的IDL中间语言，并借助代码生成引擎生成各种主流语言的RPC服务端/客户端模版代码。 Thrift 支持多种不同的变成语言。包括C、…

目录 一.ProcessOn 1.1.介绍 1.2.直接网上使用 二.绘制门诊流程图 三.绘制住院流程图 四.绘制药库采购入库流程图 五.绘制OA会议流程图 今天就到这里了哦!!!希望能帮到你哦！！！ 一.ProcessOn 1.1.介绍 ProcessOn（流程&#…

C语言内存函数 一、memcpy使用和模拟实现 void * memcpy ( void * destination, const void * source, size_t num ); • 函数memcpy从source的位置开始向后复制num个字节的数据到destination指向的内存位置。 • 这个函数在遇到 \0 的时候并不会停下来。 • 如果sourc…