前言： Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念： 点云帧：雷达驱动每次向外发送的一…

NVIDIA 的综合语音 AI 工具包 RIVA 可以处理这种情况。此外，RIVA 可以构建应用程序，在本地设备（如 NVIDIA Jetson）上处理所有这些内容。 RIVA 是一个综合性库，包括： 自动语音识别 （ASR&#x…

设计模式是软件开发中常见问题的可重用解决方案。在Java中，设计模式有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。以下是一篇关于Java中设计模式的文章，以帮助您更好地理解这些模式。 一、设计模式简介 设计模式是经过验证的解决方案，用于…

本文描述了基于 Spring Oauth2 的 code 模式&#xff0c;实现登陆同时授权、自定义登录界面、登出页面的功能。 1.Maven依赖&#xff1a; <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactI…

随着人口的增加&#xff0c;楼宇数据呈上涨趋势&#xff0c;但是楼宇智能建设在我国普及性远远不足&#xff0c;相比传统楼宇控制&#xff0c;智能楼宇控制系统对于楼宇内部的用电设备控制&#xff0c;能够更加的节约能源&#xff0c;降低成本。对于现代化楼宇而言&#xff0c;…

类与对象 多态 1. 简介 一个事物的多种形态&#xff0c;简称多态。 物的多态 同一个人在不同人面前&#xff0c;角色不同 如&#xff1a; 在父母面前在对象面前在朋友面前在同事面前 事的多态 同一种事情&#xff0c;在不同情况下展现不同 如&#xff1a; 吃饭 中国人 筷子 …

目录 1 插件安装2 Debug和测试配置常见问题 1 插件安装 1.1 基础编译插件&#xff0c;Python、Pylance 1.2 修改语言服务器类型&#xff0c;进入用户配置页面搜索Python: Language Server&#xff0c;选择Pylance&#xff08;一定要修改可以提供很多语法提示&#xff09; 1…

1 前言 本文主要介绍使用 Filament 实现纹理贴图&#xff0c;读者如果对 Filament 不太熟悉&#xff0c;请回顾以下内容。 Filament环境搭建绘制三角形绘制矩形绘制圆形绘制立方体 Filament 纹理坐标的 x、y 轴正方向分别朝右和朝上&#xff0c;其 y 轴正方向朝向与 OpenGL ES…