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Awake和Start在Unity中都是MonoBehaviour脚本中的生命周期函数 Awake函数在游戏对象首次被加载时调用，在游戏对象初始化之前调用。 start函数在游戏对象初始化完成后调用，在update第一次执行前调用。 这两个函数在其生命周期内都只会调用一次&#xf…

d u d t A u \frac{du}{dt}Au dtdu​Au 解会长这样 u ( t ) c 1 e λ 1 t x 1 c 2 e λ 2 t x 2 . . . u(t)c_1e^{\lambda_1t}x_1c_2e^{\lambda_2t}x_2... u(t)c1​eλ1​tx1​c2​eλ2​tx2​... 因为 e λ t x e^{\lambda t}x eλtx的导数是 λ e λ t x \lambda e^{\l…