目录 一：介绍 二：特性介绍 一：介绍 Nginx的upstream模块用于定义后端服务器组，以及与这些服务器进行通信的方式。它是Nginx负载均衡功能的核心部分，允许将请求转发到多个后端服务器，并平衡负载。 在upst…

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…

以下是通过两台Linux主机配置SSH实现互相免密登录的代码及操作流程： node1主机IP：192.168.48.129 server主机IP：192.168.48.130 1、在node1主机上生成密钥对： ssh-keygen -t rsa 2、将node1主机的公钥发送到server主机&#x…

所需材料： Euroc数据集主页：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasetsevo评估工具代码：https://github.com/MichaelGrupp/evo向msckf-vio中添加保存位姿的代码，可参考https://blog.csdn.ne…

特定应用程序的区块链,简单来说，一个区块链就是一个专门的应用程序。为了实现某一特定的去中心化应用而专门实现一个区块链。 传统的用智能合约构建去中心化应用不行吗？ 灵活性不足：智能合约本质上受到虚拟机本身的限制。例如，以…

软件简介： PowerDesigner是Sybase公司开发的数据库设计工具，开发人员能搞利用PowerDesigner开发数据流程图、各数据模型如物理数据模型，可以分别从概念数据模型(Conceptual Data Model)和物理数据模型(Physical Data Model)两个层次对数据库…

为什么要安装VirtualBox扩展包？ 安装 Oracle VM VirtualBox 扩展包的原因是，它提供了对 USB 2.0、USB 3.0、远程桌面协议 VRDP（VirtualBox Remote Desktop Protocol）等实用功能的支持，以增强 VirtualBox 的功能。这些…

文章目录 Context为什么需要Context多任务超时例子Context结构 Context各种使用方法创建contextvalueCtxvalueCtx结构体WithValue cancelCtxcancelCtx结构体withCancel timerCtxWithDeadlineWithTimeout 总结 Context 为什么需要Context Go语言需要Context主要是为了在并发环…