软件准备 学习Modbus离不开硬件，好在我们可以通过仿真软件来模拟硬件，本篇博客就来简单介绍一下Modbus仿真软件的最基础使用方法，需要用到的3款仿真软件如下： Modbus Poll 64位 / Modbus Poll 32位（根据自己机器位数选…

目录 1 DDS介绍 2. 工程介绍 4 构建工具colcon 5 启动一个节点 1 DDS介绍 DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)。是由对象管理组 (OMG) 于 2003 年发布并于 2007 年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信&…

软件介绍 微软办公软件套件Microsoft Office 2019 专业增强版2024年1月批量许可版更新推送！Office2019正式版2018年10月份推出，主要为多人跨平台办公与团队协作打造。Office2019整合对过去三年在Office365里所有功能，包括对Word、Excel、Pow…

给你一个字符串 s，由若干单词组成，单词前后用一些空格字符隔开。返回字符串中 最后一个 单词的长度。 单词 是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的最大子字符串。 示例 1： 输入：s "Hello World" 输出：5…

01概述 “城市用地适宜性评价是城市总体规划的一项重要前期工作，它首先对工程地质、社会经济和生态环境等要素进行单项用地适宜性评价，然后用地图叠加技术根据每个因子所占权重生成综合的用地适宜性评价结果，俗称“千层饼模式”。 做用地适…

电平转换器(Level Shifter，LS)是一个在SOC设计中经常会用到的器件。它的主要作用是将数字信号从一个电压域切换到另一个电压域。随着汽车电气化和智能化的发展，汽车电子系统越来越复杂，各种功能模块之间的通讯也越来越多。由先进工艺制造的主…

1. 介绍 ESLint:是一个代码检查工具，用来检查你的代码是否符合指定的规则(你和你的团队可以自行约定一套规则)。 在创建项目时，我们使用的是 JavaScript Standard Style 代码风格的规则。 规范网址：https://standardjs.com/rules-zhcn.htm…

Matrix Multiplication and Optimization 线程块 功能 并行执行：线程块是一组同时执行的线程。它们共同执行分配给它们的任务资源共享：线程块内的线程可以共享数据和同步执行。通过共享内存（Shared Memory）和同步原语&#xff…