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自动驾驶中的坐标系 自动驾驶中的坐标系 0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator)投影4.2.3.高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影4.2.4.通用横轴墨卡托UTM（UniversalTransve…

maven ●maven是一个基于项目对象模型(pom)的项目管理工具，帮助管理人员自动化构建、测试和部署项目 ●pom是一个xml文件，包含项目的元数据，如项目的坐标（GroupId,artifactId,version )、项目的依赖关系、构建过程 ●生命周期&…

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什么是OSPF？ 开放式最短路径优先OSPF（Open Shortest Path First）是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议（Interior Gateway Protocol）。 目前针对IPv4协议使用的是OSPF Version 2（RFC2328&#x…

背景 最近接手了一个 2018 年的老项目，因为太久远了，功能上的代码不敢乱动，虽然是老项目，但最近一年也在持续加功能，功能不稳定，于是我就进入了救火式改 Bug 的状态。 功能不能妄动，但是这个项…

电力能源是现代社会发展和运行的基石，渗透于工业、商业、农业、家庭生活等方方面面，它为经济、生活质量、环境保护和社会发展提供了巨大的机会和潜力。图扑软件应用自研 HT for Web 强大的渲染引擎，助力现代化的电力能源数字孪生场景&#xf…

这个消息表明，在你的 CentOS 系统的 YUM 软件源配置中，docker-ce-stable、docker-ce-stable-source 和 docker-ce-test 这几个仓库被列出了多次。这通常发生在 /etc/yum.repos.d/ 目录下的 YUM 配置文件中，相同的仓库被重复添加。 这种情况可…