栈 栈是一种后进先出的数据结构&#xff0c;可以用数组来模拟实现&#xff0c;掌握必要的数据结构是非常的有必要的 一样是先打出头文件 #pragma once#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> #include &…

D-H 根据表达式判断所建立的DH模型是标准型&#xff08;Standard DH&#xff09;还是改进型&#xff08;Modified DH&#xff09; 第三四行的首元素为0的是标准型&#xff0c;参考博客 标准DH参数坐标系建立在传动轴上&#xff0c;而修正DH参数坐标系建立在驱动轴上。修正D…

一、TerosHDL:modelsim(vlog-66)报错 Error: (vlog-66) Execution of vlib.exe failed 解决办法&#xff1a; 1.新建modelsim工程&#xff0c;并随意编译一个.v文件&#xff0c;将产生的work目录复制到modelsim安装路径下。 2.再将vscode设置verilog>linting>modelsim…

文章目录&#xff1a; 一、安装 Keil 二、注册 三、安装芯片支持包 一、安装 Keil 重点 1&#xff1a; 安装时&#xff0c;不能使用中文路径&#xff0c;否则无法正常使用!! 重点 2&#xff1a; 不要安装 V5.36 及以上的版本&#xff0c;其默认AC6编译器&#xff0c…

SqlAlchemy使用教程(一) 原理与环境搭建SqlAlchemy使用教程(二) 入门示例及编程步骤SqlAlchemy使用教程(三) CoreAPI访问与操作数据库详解SqlAlchemy使用教程(四) MetaData 与 SQL Express Language 的使用SqlAlchemy使用教程(五) ORM API 编程入门 本章内容&#xff0c;稍微有…

随着三天.NET Conf 2023的会议结束了&#xff0c;.Net 8正式发布了。 .Net 8是官方号称有史以来性能最快的一个版本了。 .Net 8 增加了数以千计的性能、稳定性和安全性改进&#xff0c;以及平台和工具增强功能&#xff0c;有助于提高开发人员的工作效率和创新速度。 反正就是快…

1.变量 命名规则&#xff1a; R语言中变量可以由字母&#xff0c;数字以及点号.或下划线_组成。以字母或点开头。不能以数字开头。一些特殊的符号不能在名称中出现&#xff0c;如%&#xff0c;$等。区分大小写&#xff0c;如name和Name是两个变量。 可用名称不可用名称a1tri…

代理模式 代理模式&#xff1a;创建一个proxy对象&#xff0c;并为这个对象提供替身或者占位符以对这个对象进行控制。 典型例子&#xff1a;智能指针... 例子&#xff1a;比如说有一个talk接口&#xff0c;所有的people需要实现talk接口。但有些人有唱歌技能。不能在talk接…