ZYZ旋转和XYZ旋转 概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转 概述 以下公式默认为右手坐标系；ZYZ通常可以避免死解情况，因此在六轴末端解算时常被用到；参考文章 1、XYZ旋转 XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋)，旋转矩阵的构成为：RzRy…

ref的实现过程 1 ）概述 在更新流程当中如何去设置ref上面的对象的过程在我们创建fiber的时候去处理ref这个属性那我们什么时候创建fiber对象? 就是我们去更新某一个节点，然后要去调和它的子节点的时候这个时候我们会对每一个子节点去创建这个fiber对象…

简单的记录一下使用es作为数据源，如何在发送告警是带上相关字段 目录 前言 一、邮件配置 二、配置 1.Query 2.Alerts 总结 前言 ES作为数据源，算是Grafana中比较常见的，Alerts告警是我近期刚接触，有一个需求是当表空间大于…

血细胞分类项目 数据集：血细胞分类数据集数据处理 dataset.py网络 net.py训练 train.py拿训练集的几张图进行预测 数据集：血细胞分类数据集 https://aistudio.baidu.com/datasetdetail/10278 数据处理 dataset.py from torchvision import transfor…

一：FFMPEG 支持的硬解方式有很多： DXVA2、D3D11VA、CUDA、QSV、OPENCL、DRM、VAAPI、VDPAU、VIDEOTOOLBOX、MEDIACODEC。 有的支持 Windows 平台，有的支持 linux 平台，有的支持 apple ios 平台，…

入门深度学习需要系统性的学习路径和实践经验。以下是一些建议的步骤来快速入门并逐步深入理解深度学习： 1. 基础知识准备 数学基础：理解和掌握线性代数（矩阵运算、向量空间）、微积分（梯度、导数）、概率论…

Linux 命令 —— top 相对于 ps 是选取一个时间点的进程状态，top 则可以持续检测进程运行的状态。使用方式如下： 用法： top [-d secs] | [-p pid] 选项与参数： -d secs：整个进程界面更新 secs 秒。默认是 5 5 5 秒。…

操作步骤 按照以下步骤进行操作： 在Windows下安装PeakCAN驱动并安装，地址是https://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?&L1 在Windows下安装usbipd，地址是https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases，最新版是…