问题本质: nacos配置中心的配置是如何被项目读取到的？(nacos的配置中心和项目是如何联系的？) 注意：nacos有配置管理和服务管理，别弄混。自动注册的是服务管理！！！ 1. 如何注册到nacos服务管理中心…

目录 一、Autoware.universe背景 二、虚拟机配置 三、Ubuntu20.04安装 四、GPU显卡安装 五、ROS2-Galactic安装 六、ROS2-dev-tools安装 七、rmw-implementation安装 八、pacmod安装 九、autoware-core安装 十、autoware universe dependencies安装 十一、安装pre-c…

很简单的使用libcurl来操作http与服务器来通讯，包含http与https，对外只开放 #include "request.h" #include "response.h" #include "url.h" 三个头文件，简单易用，使用的实例如下： vo…

延迟队列概念 延迟队列中的元素是希望在指定时间到了之后或之前取出和处理消息，并且队列内部是有序的。简单来说，延时队列就是用来存放需要在指定时间被处理的元素的队列 延迟队列使用场景 延迟队列经常使用的场景有以下几点： 订单在十分…

1 安装 cryptsetup-bin apt install cryptsetup-bin 2 示例有硬盘(已经使用界面加密好) /dev/sdb # 01 加密分区解密 ,映射到虚拟设备 lucks_sdb cryptsetup open /dev/sdb lucks_sdb # 02 虚拟设备列表 ls /dev/mapper/ # 03 挂载虚拟设备到目录 mount /dev/mapper/lucks…

1. 两个重要极限 (1) lim ⁡ x → 0 sin ⁡ x x 1 \lim _{x \rightarrow 0} \frac{\sin x}{x}1 limx→0​xsinx​1, 推广形式 lim ⁡ f ( x ) → 0 sin ⁡ f ( x ) f ( x ) 1 \lim _{f(x) \rightarrow 0} \frac{\sin f(x)}{f(x)}1 limf(x)→0​f(x)sinf(x)​1. (2) lim ⁡…

目录 创建组验证删除组验证删除一个不存在的组 常用的选项如下： gid　　#设置组的GID号 name　　#指定组的名称 state　　#指定组的状态，默认为创建，设置值为absent为删除 system　　#设置值为yes，表示创建为系统组 创建组 ansib…

很多人都遇到过这么一道面试题：Redis是单线程还是多线程？这个问题既简单又复杂。说他简单是因为大多数人都知道Redis是单线程，说复杂是因为这个答案其实并不准确。难道Redis不是单线程？我们启动一个Redis实例，验证一下…