机器人学基础（1）位置运动学：正运动学、逆运动学方程建立及其求解 机器人学基础学了个知识框架入门，以此来写一下总结笔记，便于以后要用到相关知识点进行翻阅。 本次机器人学基础笔记主要分为几个章节：位置…

浮点数有时候计算结果会出现长尾小数，例如0.10.110.21000000000002，这种结果很麻烦。用包装类就可以轻松的解决这个问题，不过想着很久没写加法了，高精度加法也不咋写了，自己造下轮子熟悉一下算法，于是就写了…

汇总分析是数据报表中的基本功能，例如产品销售金额的汇总、学生的平均身高和标准差统计等。SQL 定义了聚合函数，可以实现数据的汇总分析。 本文比较五种主流数据库支持的常见聚合函数，包括 MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreSQL 以及 SQLi…

模块化发展历程 一个模块单独抽离成一个文件，（缺点： 命名冲突，全靠约定）命名空间的方式，导出一个对象（确定：命名冲突还是存在，可在外部修改，没解决依赖关系的…

1.Windows窗体 窗体本身是一个对象，对应于System.Windows.Forms名称空间的Form类。它有自己的属性、方法和事件，用于控制窗体的外观和行为。窗体又是各种控件的容器，用于容纳各种窗体控件。如果想生成窗体，必须从Form类派生出自己…

简单示例： from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait from selenium.webdriver.support import expected_conditions as ECdriver webdriver.Chrome()try:driver.ge…

前言 最近有接收到个别小伙伴的疑惑，说鸿蒙现在前景不好就业又困难，为什么我偏偏选择了他呢？ 但其实真正了解鸿蒙前景的小伙伴都知道，鸿蒙系统强势来袭，华为“纯血鸿蒙”技术开发人员急缺，薪资待遇极好&a…

1. 冒泡排序 算法步骤： 比较相邻元素，如果第一个大于第二个则交换从左往右遍历一遍，重复第一步，可以保证最大的元素在最后面重复上述操作，可以得到第二大、第三大、… n int(input()) a list(map(int, input()…