1.一般的波特率选择115200，自己玩的可以用9600等随便的 2.为了android方便操作，引入了 implementation com.licheedev:android-serialport:2.1.3包。 不然就得手写了，比如像这样 ，打开串口监听 // 打开串口boolean openSerialPort = mSerialPortManager.setOnOpenSerial…

论文概述 本文主要介绍了一种离线强化学习算法——一步算法(one-step algorithm)，该算法只使用行为策略(beta)的一个在线Q值估计，进行一步的约束/正则化策略改进，从而实现强化学习。该算法在D4RL基准测试中的表现超过了迭代算法的表现&#…

1.函数 (1)String.join(";", messages); ";" 表示分隔符，输出的结果： message; (2) Double.parseDouble(valueString); 它返回由字符串参数表示的双精度值。 (3) Double.valueOf((Float) value; float 类型的数值转化为double类…

在上传图片到社交媒体平台时，通常有文件大小限制，将图片大小限制在200KB以下可确保上传成功，并避免降低图片质量，而且在网页设计中，为了确保快速加载速度，特别是对于移动设备用户，限制页面上的图…

前言 参考了雷神的自制播放器项目，100行代码实现最简单的基于FFMPEGSDL的视频播放器（SDL1.x） 不过老版本的代码参考意义不大了，我现在准备使用Qt VS2022 FFmpeg59重写这部分代码，具体的代码仓库如下： …

​🌈 个人主页：danci_ 🔥 系列专栏：《设计模式》 💪🏻 制定明确可量化的目标，并且坚持默默的做事。 🚀 转载自：探索设计模式的魅力：精准、快速、便捷&#xf…

哈希 1. unordered_set/unordered_map1.1 背景1.2 unordered_set1.2.1 特性1.2.2 常用方法 1.3 unordered_map1.3.1 特性1.3.2 常用方法 2. 哈希2.1概念2.2 哈希冲突2.2.1哈希函数2.2.2 解决哈希冲突2.2.2.1 闭散列2.2.2.2 开散列 1. unordered_set/unordered_map 1.1 背景 之…

如果你的Nginx集群部署无法访问，可能有多种原因导致，以下是一些常见的解决方法： 检查网络连接：确保服务器之间的网络连接是正常的，可以通过ping命令或telnet命令检查服务器之间的网络连通性。 检查防火墙设置&#xff…