输出项目中的文件结构可以使用tree命令。tree是一个用于以树状结构显示目录内容的命令行工具。它非常适合快速查看项目的文件结构。安装： sudo apt-get install tree 使用： 在命令行中导航到项目的根目录，输出文件结构。 tree 也可以将结构输…

1、排序算法 1&#xff09;快速排序 public void qsout(int[] arr,int l,int r){if(l > r)return;int i,j,temp,t;i l;j r;temp arr[l];while(i ! j){while(arr[j] > temp && i < j) j--;while(arr[i] < temp && i < j) i;if(i < j){t …

ROS概念 学习路线 操作系统 Linux环境下编译执行c文件&#xff08;需安装vim超文本编辑器&#xff09; sudo g MyCoding.cpp -o CodeTest //生成一个名字为CodeTest的可执行文件 sudo ./CodeTest //执行c文件版本问题 ROS Melodic Morenia 和 ROS Noetic Ninjemys 是…

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文章目录 一、基础知识安规上的六类危险的防护&#xff1a;安全电压漏电流接触电流能量问题&#xff1a;火灾问题&#xff1a;热问题结构问题阻燃等级绝缘等级&#xff1a;对接地系统的要求&#xff1a;结构要求:电气要求&#xff1a; 二、设计的关键电气绝缘距离电气爬电距离:…

目录 简介 简单定义 TDR测试原理 简介 时域和频域就像孪生兄弟一样&#xff0c;经常在测试测量领域同时出现&#xff0c;可谓是工程师们分析问题和解决问题的两大法宝。所以&#xff0c;在某些测试场景中&#xff0c;如果有时域信息的护法&#xff0c;咱们就能从时频域两个维…